Három királyság alatt a három ősi birodalmat, Sillát, Kogurjót és Baekjét értjük. A Három királyság elnevezés a Sagmuk Sagi-ból és a Samguk Yusa-ból származik és nem összetévesztendő a korábbi Kínai Három Királysággal.

Silla és Baekje a Három vezér korához köthető. Elfoglalták a kisebb államok területeit és azokat egyesítve jöttek létre. Kogurjo pedig a szomszédos kis államokat egyesítette és hozzácsatolta őket Mandzsúriában szerzett területeihez.
Mindhárom birodalomban ugyanolyan nyelvet használtak és közös volt a kultúrájuk és vallásuk. Ez a közös vallás eleinte a sámániuzmus volt, de később a kínai befolyás miatt egyre inkább elterjedt a taoizmus és a konfucianizmus. A negyedik században aztán eljutott a Koreai-félszigetre a buddhizmus és villámgyors elterjedése után ez lett a hivatalos vallás a három királyságban.
Kogurjo - A legnagyobb területtel rendelkező királyság volt a három közül. Feltehetően a kínai krónikákban korábban Guri néven szerepelt. A félsziget északi részén helyezkedett el és területe Mandzsúriában folytatódott.
Baekje - Mahan államból alakult ki, a félsziget délnyugati részén. Területét tekintve ez volt a legkisebb a három birodalom közül.
Silla - A Sagmuk Sagi szerint Silla jött létre először a három királyság közül. A félsziget délkeleti részén helyezkedik el. Jinhnan államból alakult ki, egyesítve annak területeit. Később magához csatolta a Byeonhan állam önállósult megyéjét, Gaya-t is.
A Három királyság korának az vetett véget, hogy Silla meghódította a másik 2 birodalmat és Kr.u. 676-ban egyesítette a Koreai-félszigetet.